PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程,在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查,這一個環(huán)節(jié)很重要。
外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,為了安全考慮,最好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。
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程序的模擬調(diào)試
將設計好的程序?qū)懭隤LC后( PLC編程入門),首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?梢愿鶕(jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬,以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。
在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大,為了縮短調(diào)試時間,可以在調(diào)試時將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設定值。
在設計和模擬調(diào)試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
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程序的現(xiàn)場調(diào)試
PLC程序現(xiàn)場調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場,甩有設備都安裝好后,所有連接線都接好后的實際調(diào)試。也是PLC程序的最后調(diào)試,F(xiàn)場調(diào)試的目的是,調(diào)試通過后,可交給用戶使用,或試運行,F(xiàn)場調(diào)試參與的人員較多,要組織好,要有調(diào)試大綱。依大綱,按部就班地一步步推進。開始調(diào)試時,設備可先不運轉(zhuǎn),甚至了不要帶電?呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載,直到按額定條件運轉(zhuǎn)。具體過程大體是:
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具體過程如下:
1)、要查接線、核對地址。要逐點進行,要確保正確無誤?刹粠щ姾藢,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設計的目的。
2)、檢查模擬量輸入輸出?摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時,還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
3)、檢查與測試指示燈?刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧葘甘緹舻娘@示進行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對進一步調(diào)試提供方便。
4)、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調(diào)試,繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點,是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作,然后再看,各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。
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具體過程:
5)、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作,那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
6)、自動工作。在完成半自動調(diào)試后,可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
7)、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時,首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
8)、異常條件檢查,完成上述所有調(diào)試,整個調(diào)試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查?纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機保護或是報警提示。 |